比喻天下太平，无须担心忧虑。《史记．卷九一．黥布传》：「使布出于上计，山东非汉之有也；出于中计，胜败之数未可知也；出于下计，陛下安枕而卧矣」《东周列国志》第七九回：「孔子见疏，必弃鲁国而适他国，君可安枕而卧矣」