属于古代宫廷用乐的一种，目前所知起于周代，音乐内容多以燕乐为主，演出形式多样，编制大小皆有，殿堂上多使用大型编制并加钟磬等乐器，小型编制可以不使用钟磬乐器，其功能有宴飨四方宾客与后宫后妃歌唱等，音乐特性与民间音乐有密切关系。《汉书．卷二二．礼乐志》：「高祖乐楚声，故房中乐楚声也」