半途返回。如：「走到半路，才想到忘记带伞，又折回家里去拿」《清史稿．卷一五五．邦交志三》：「法公使布尔布隆以进京换约为名，随英公使普鲁斯赴天津，拒不纳，致伤败数百人，折回上海，声言调兵复仇」
中途返回。【造句】：走到半路，他才想起关门时忘了拔钥匙，连忙折回。