中国禅宗曹洞宗的教法。由洞山良价和弟子曹山本寂所共创，用以诱导弟子。五位君臣，是空理和现象关系的说明。五位，指正位、偏位、偏中正、正中来、兼带。将五位配以君臣则君为正位，臣为偏位，臣向君是偏中正，君视臣是正中偏，君臣道合是兼带。《人天眼目》卷三：「僧问曹山五位君臣旨诀，山云：『正位即属空界，本来无物；偏位即色界，有万形像；偏中正者，舍事入理，正中来者，背理就事，兼带者，冥应众缘，不随众有，非染非净，非正非偏。』」