古代贵官出行时前导仪仗之一。《北齐书.卷一二.武成十二王传.琅邪王俨传》:「遣中贵骤马趣仗,不得入,自言奉敕,赤棒应声碎其鞍,马惊人坠」唐.徐铉〈贺殷游二舍人入翰林江给事拜中丞〉诗:「青绫对覆蓬壶晚,赤棒前驱道路开」