社会成员以相互同意的方式界定个人的权利和义务，建立共同遵循的规则或协议，并依此产生政治秩序。由这个角度阐释政府与公民之间政治关系的论点，统称为「社会契约论」；持此观点的思想家包括霍布斯（Thomas Hobbes，西元1588～1679）、洛克（John Locke，西元1632～1704）、卢梭（Jean Jacques Rousseau，西元1712～1778）等人。