早期的印表机。由打字机演变改进而来，可将电脑所储存的资料，印在纸上，以供阅读的机器。因其将所有可供列印的字及符号排列成轮状，故称。优点为印字品质高，但是速度慢，无法列印图形是最大的缺点。也称为「菊轮式印表机」。