1.在前引路、开路。《周礼．夏官．太仆》：「王出入，则自左驭而前驱」《文选．陈琳．檄吴将校部曲文》：「军入散关则群氐，率服王侯豪帅奔走前驱」 2.在前引导的人。《诗经．卫风．伯兮》：「伯也执殳，为王前驱」《三国演义》第一八回：「丞相若兴大师，备当为前驱」
在前引导的人。【造句】：这次拂晓攻击，我们这一连为先驱，带大伙攻上山顶。