承认过错，请求谅解。《史记．卷八一．廉颇蔺相如传》：「廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪」《三国演义》第三回：「太后曰：『汝等可诣大将军府谢罪。』」
承认过错而向当事人请求原谅。【造句】：为了昨天失礼的行为，他今天亲自登门谢罪，祈求原谅。