原指专为锻链乐器演奏技巧或声乐训练所编写的乐曲。为法语study、étude的意译。十九世纪上半叶发展为特性曲的一种，在曲中探究某些特殊技巧的乐曲，尤其是钢琴曲目中最常见。如萧邦、李斯特、德布西等人的练习曲，都具有极高的艺术价值。