单自由度振动系统,其质量为m;弹簧常数为k;周期为T=2π√m/k;阻尼系数为c;阻尼比为ζ。当此系统承受地震地表加速度üg(t)的作用时,该单自由度振动系统的运动方程式如下: 式中,u为质量m对地的相对位移。此单自由度系统受某地震作用所产生的最大相对位移、最大相对速度及最大绝对加速度,随其基本振动周期T、阻尼比ζ而变。兹在几个固定的阻尼比如2%,5%,10%下,变化此系统的周期T,以频率f=1/T为横座标,将其对应的最大相对位移、相对速度或绝对加速度绘成图形,均称为反应谱。一般在求得相对位移反应谱Sd(T,ζ)后,乘以ω=√k/m,称为拟速度反应谱Sv(T,ζ),与相对速度反应谱很接近。又如将Sd(T,ζ)乘上ω2后,得Sa(T,ζ)则与绝对加速度反应谱值接近。(有关拟速度反应谱,请参见pseudo velocity response spectrum,加速度反应谱则请参见accelevation response spectrum)。