一质点之质量乘以其速度为其动量，若以向量表之称为动量向量。例如：线性动量向量L＝mv，角动量向量Ha＝ρa×L＝ρa×(mv)上式，v表速度；ρa表质点距 A 点之位移向量；m 表质量；Ha表质点对 A 点之角动量。