出生时体长2.7公尺,身长5～7公尺,体型似鱼雷,喙部短,是喙鲸科中最不明显者,嘴基部线条上扬,胸鳍紧贴体侧,背鳍矮小在背部后端,尾鳍无中央凹刻。体色变异大,通常背部是棕黑色,腹部较淡,体表稍有直纹刮痕,和椭圆形白斑。喙鲸最大的特色就是牙齿极少,此种雄鲸只有下颌前端2颗圆锥形牙齿,而雌鲸与幼鲸没有牙齿。
除两极区外,其他海域都有,广泛分布于全球热带、亚热带及温带水域,似乎是所有喙鲸中分布最广者,深水性种类。
喙鲸科是所有鲸豚类中最不为人所了解的一群,在海上罕见,个性羞怯,游船,偶有跃身击浪的动作；擅长潜,可持续20～40分钟,性喜觅食深水的鱿鱼和深海鱼类,多数的生物学资料来自搁浅的尸体。