当一轴径(shaft)被轴撑(bearing)支持时，可分为二者间有填充流体（例如滑润油）或无填充物二者来分析其力学情况，对于前者，其填充流体之剪力为 上式c为轴径和轴撑之间距，而ω为轴径之旋转速度，ｒ为轴径之半径，μ为流体之黏滞系数(viscosity)，详如图(1)所示。如轴撑长为?之轴径表面积为A=2πｒ?时，其摩擦力矩(frictional moment)为 如无流体充填之后者情况，其摩擦力矩针对轴径中心Ο而言，等于M=Rrf=Rrsinψ式中R为轴径和轴撑接触点之反力，ψ为乾摩擦角，rf为摩擦圆(friction circle)之半径。如摩擦系数(coefficient of friction)f很小时，因为f=tanψ≈sinψ，因之上式可简化为M=fRrM称为轴磨擦力矩(axle frictional moment)。