土壤作用于任何界面之压力或力。土压力共有三种：1. 主动土压力(active earth pressure)Pa，Pa篇土压力之最小值，发生之条件为土体因界面退却而全面曲伏(yield)，致其破坏面（或潜在破坏面）上之剪应力完全等于其抗剪强度。2. 被动土压力(passive earth pressure)Pp，Pp为土压力之最大值，发生之条件为土体受到充分推挤，致其潜在破坏面上之剪应力完全等于其抗剪强度。3. 静止土压力(earth pressure at rest)P0，P0为土体在自然沉积、压密完成后，未受推挤、不发生屈伏之状态下的土压力。土压力，常指挡土墙所受到来自墙背土壤之侧向压力，故又称侧向土压力(lateral earth pressure)。若挡土墙退却至墙背土壤发生全面性之剪力破坏，则其侧向土压力亦降至一最小值，称主动侧向土压力(active lateral earth pressure)，简称主动土压力。若挡土墙向墙背土壤推挤至墙背土壤发生全面性之剪力破壤，则其侧向土压力升至一最大值，称被动侧向土压力(passive lateral earth pressure)，简称被动土压力。若挡土墙完全不动，且不发生任何变形，则挡土墙受到静止侧向土压力(lateral earth pressure at rest)，简称静止土压力。任何挡土墙，无论多么刚强，都难免有一点变形、位移、转动，易于达到主动土压力之状态。