利用液体来产生动力的机械称为液力机械。早期的液力机械均利用水为工作介质，而其主要目的均为驱动旋轮发电机，故称为水轮机(water turbine)，又称为水轮（water wheel 或 hydraulic wheel）。有关水轮之种类请参见water wheel。