一个物体称之为稳定平衡是指当此物体受有一很小位移微扰时，将会有力或力矩产生而使该物体又回复到其原来的位置。如无法恢复到原来位置，却到达另一新位置，此即称之为非稳定平衡(unstable equilibrium)。参考图1所示。考虑一个物体完全沉浸在一个静止流体中，如图2所示。若此物体的质量中心(CM)在浮力中心(CB)之下时，将会是稳定平衡；若质量中心在浮力中心之上时，则为非稳定平衡；若两中心重合在一起时，则为随遇平衡(neutral equilibrium)。