在阻尼自由振动系统中，其控制方程式为 上式在次阻尼状态(under damping)时，其位移解为 式中 c1，c2 为常数 b=c/2m；而 上式又可简化为： 其中ω0即为阻尼自然频率，ф为相角(phase angle)。