任何一个物体体形的几何中心就是它的形心，如果这个物体的质量密度是均匀的，它的质量中心便与形心一致。形心位置可用下列关系表示之（见图）： 其中，x, y, z为任一小体积dV之重心座标位置；V为物体的总体积；xc, yc, zc为该物体的重心位置之座标。均质物体的形心代表其总体重量的作用点。因此，针对物体形心支撑可使物体得到稳定平衡状态。相反地，若物体的质量密度不均匀，则针对形心支撑会使物体失去平衡。