亦称追从控制，系自动控制系统的一种。如果被控制量的给定值为常数，称为定值控制。如果被控制量的给定值不是常数，为时间的函数或另一变数的函数，即称为跟踪控制。
例如化学反应器的温度控制属于跟踪控制，它要求反应器的温度随反应时间按一定的规律变化。