当把质量守恒定律应用到流体的流场时，由实验观察得知，经由控制体积(Control volume)的控制面(control surface)流出的质量流率，等于控制体积内质量的减少率。若把上述的定律用数学方法表示，则所得到的数学式子称为连续方程式。连续方程式有两种形式：积分形式及微分形式。积分形式的连续方程式如下： 上式中，ρ是流动流体的密度；V是流体的流速；dA, dv分别代表微小面积及微小体积；t是时间；下标 s 及 v 分别代表面积分及体积分。上式中之左式表示柱时刻 t，经由控制面的质量净流出率，而右式表示在时刻 t，控制体积内质量的减少率。在一维稳流场(steady flow)时，积分形式的连续方程式可简化成ρAV＝常数。至于微分形式的连续方程式如下： 表示流场中任一点的质量守恒。在均质不可压缩流场中，上式可再简化为：▽?V＝0