一物体在空间中绕着某一固定轴旋转，如Z－轴，而没有任何平移的运动，则此物体便称为一转子，其能量为： 式中Lz是绕着Z－轴转的角动量而 I 则是对应的转动惯量。一物理系统若由许多转子所组成，则此物理系统便称为多转子系统。