利用数学模式(model)来描述物理的现象总有不完全的地方。例如，以二体运动（参见two-body problem）来描述卫星绕地或是行星绕太阳的运动，未考虑其他重力场对绕行轨道所产生的扰动作用，因此计算实际轨道时，需加入扰动的修正量。或是飞机在飞行时，受到气流之影响，其运动方程式可以利用扰动理论来修正。扰动理论可以分为特别扰动(special perturbations)及一般扰动(general perturbations)。特别扰动方法应用数值的积分技巧，对运动方程式及相关之扰动力作积分。一般扰动方法则应用分析的技巧，将运动方程式及相关之扰动作用作积分，以求其扰动量。因此一般扰动方法比较困难且较繁琐，但对扰动因素之影响可作数学分析因而得到比较好的了解。