头躯干长52～81公分,尾长40.8～93.5公分,体重6.5～14.5公斤,背部为红褐色,脸、腹、脚为鲜黄色,尾大致为黄色,腹部毛色较浅；前后肢几乎等长,脚大,脚底有垫与粗皮,有些趾甲为钩状,尾长、毛厚,无法卷握,但有平衡功能。
新几内亚东部与附近岛屿。
主要栖息于1,000～3,000公尺的山区雨林,树凄性,在树间活动相当灵活,可跳到9公尺外的树上,也可从18公尺的高度,跳到地面而不会受伤；白天夜间都会活动,但白天多在树上休息；食物以叶、果实为主,似乎终年可生殖,怀孕期约32天,一胎1只,约305天离开育儿袋,408天断奶,圈养寿命可达23年10个月。