以应变和应力的形式贮存在物体中的势能,又称变形能。以一维问题为例,一个截面积为A,长度为L的等截面直杆,在轴外力P1的作用下伸长δ1。如果不考虑变形过程中的动力效应和温度效应,则外力作的功W全部贮存到杆中,变成了杆的应变能U,其值为: 式中,P为变形过程中与伸长量δ对应的荷载。在P-δ的曲线中,曲线下方的面积相当于杆中的应变能。而和曲线上方的面积相应的为余应变能,记为U*,其值为: 用应力和应变表示的应变能和余应变能的公式为: 式中,V=LA为杆的体积;σ=P/A为杆中的应力; =δ/L为杆中的应变;σ1、 1分别为P1、δ1对应的应力和应变,如果杆的材料为线弹性(即应力和应变成正比),则应变能和余应变能相等,即: 式中E为弹性模数。