畸变能（或扭曲能）为改变材料形状所需的能量。对于线性弹性材料而言，畸变能（或扭曲能）Wd为： 上式中E及V分别为材料的杨氏模数(Young's modulus)与帕桑比(Poisson ratio)。而σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx为材料的六个应力分量。