质点位置的改变称为位移，位移有方向性，而另一位置的改变为距离，距离只有大小且永为正值。质点在曲线运动中沿圆周移动的距离，可以极座标(r,θ)表示，即取任一点O为极，运动质点A之位置以(r,θ)表示，其r为O至A之向量，称为半径向量；θ为半径向量r与一定方向x间的角度。某一质点沿曲线运动，由点A移至点B（如图），则其位移包括线位移△S与角位移△θ两种。线位移△S为一向量；代表A和B间之直线距离，其方向即割线AB之方向，当△S甚短，则其方向和力点之切线方向接近。角位移Aθ表示由极O至运动质点之方向的变化，其值与极O的位置有关，径向方向即与曲线表面相垂直的方向，由极O沿径向至曲线的距离称之径向距，曲率半径即为一径向距。