考虑二质点A和B，质量分别为mA和mB，已知速度分别为vA和vB，沿相同的直线移动（如图1所示）。如果vA比vB大，质点A将会击中质点B，冲击之下，二质点将会变形，且在最大变形产生时，二质点将有相同的速度（如图2所示）。随后，将发生所谓的回复期，在此期结束后，此二质点是否回复其原始形状或产生永久变形，与冲击力的大小及质点的材质有关。若二质点在回复期结束后的速度分别为v'A和v'B（如图3所示）。在无任何冲击外力之情况下，此二质点系统之总动量是守恒的，表示为： 定义回复系数e=|v'B－v'A| / |vA－vB|。对完全塑性碰撞之两质点而言，e=0；而完全弹性碰撞，则e=1。另外，如图4所示之两质点碰撞，称为斜向中心碰撞，其回复系数e=|v'BX－v'AX| / |vAX－vBX|。