考虑无黏滞性，不可压缩稳定流动的流体，在流动中的剪力和作用在其间运动物体表面的力量等行为，可用伯努利能量方程式(Bernoulli energy equation)加以说明。若以长度为单位，则可写成 其常数称为总水头(total head)。式中Ps/ρg 为压力头(pressure head)；Zs为扬程头(elevation head)，又称为位势头(potential head)、重力水头(gravity head)；(V2/2g)s为速度头(velocity head)。若以相同流线(steamline)上的两点1 和2 ，则可得关系式为