物质与物质接触时，由于接触面的特性（例如表面的粗糙程度、界面力等），会使接触面产生一种抵抗彼此相对运动的摩擦力，造成能量的损失；而润滑即是以添加润滑物质使摩擦力减少的方法；例如在机械轴承中加入牛油，摩托车加机油，脚踏车上油等均有润滑的功能。