凡是一个向量(vector)P，如果能够如图 1 中所示，表示成为向量 P1与向量 P2 之向量和(vector sum)，则向量 P1 与向量 P2 即为向量 P 之分向量(component vector)。同理如果一个向量 Q 能够表示成为不在同一平面的三个向量 Q1, Q2, Q3 的向量和时，Q1, Q2, Q3 即为向量 Q 的分向量。任一向量 A 如果能够如图 2 中所示，表示成为一个平行于 x 轴的向量Ax，一个平行于 y 轴的向量 Ay，及一个平行于 z 轴的向量 Az 等三者之向量和则 Ax, Ay, Az 等三个向量即称为向量 A 之直角座标分量(rectangular components)，其中 Ax 称为 x（轴向）分量，(x component)，Ay称为 y（轴向）分量，(y component)，Az则称为 z（轴向）分量(z component)。