降伏法则主要是用来定义材料承受负载时的弹性极限。在单轴应力应变曲线上，弹性极限之应力称为降伏应力。而一般的降伏法则可表示成f(σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx,k1,k2,…kn)＝0其中σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx为材料的应力分量；k1,k2,…,kn则为材料常数（如降伏应力等），可由实验求得。通常以米西斯(Von Mises)及崔斯卡(Tresca)降伏准则最为常用。Von Mises之降伏准则可表示如下： 上式中k1为材料单轴拉力实验所得之降伏应力。崔斯卡降伏准则之三维形式很复杂。若仅考虑σx-τxy两轴应力之情况则崔斯卡降伏准则为： 另外，崔斯卡降伏准则有以主应力(principal stress)来表示者，（参见maximum shear theory)。