物体之角动量(angular momentum)被定义如下式： 上式中 H0称之为物体对原点 o 之角动量；r 为位置向量；V 为速度向量；G=mV表示线动量(linear momentum)。无外力矩作用下，角动量恒为定值，此之谓角动量守恒。