对一具任意横截面的梁而言，当其承受集中负载作用时，将产生剪力与弯曲力矩。一般梁理论可由弯曲力矩计算梁上的正向应力。但剪应力则须假设一满足横截面边界的挠曲函数来计算。此一挠曲函数之性质与扭转问题中，利用翘曲函数(warping function)来计算剪应力相同。不同之梁横截面有不同之挠曲函数。