沿着平面曲线运动之质点，若以极座标形式，描述其运动情形，则加速度可表示如下： 式中，er为径向单位向量；eθ为横向单位向量。定义径向加速度 ，横向加速度 。行星运转之研究及其他离心力或向心力问题，通常以极座标形式描述其运动情形，颇为方便。