装于船艇之声纳。水面船舰或潜水艇常装有各种功用的声纳，如侦察、警戒、导航声纳和水声通信机等。通常水面船载声纳搜索识别潜水艇目标的最远距离约为35海里。而潜水艇因需要隐蔽性，常采用被动式声纳。于良好的水文条件和低速潜航时，被动全向式声纳侦测船目标的最远距离能达60海里。