一物体受地心万有引力之作用，其所受之力量称之为重力，其大小为mg。如使此物体提升h高度，则对外有能做mgh的功，此功即转换为势能，其大小如以该物体未移动前为标准，即拥有重力势能mgh。相反如一物体下降h高度，其重力势能即为－mgh，重力势能之特性和移动之路径无关。