在阻尼振动系统(damped vibration)中，其控制方程式为： 式中 x 表位移；m代表质量；k代表弹性劲度(spring stiffiness)；c代表阻尼系数，c存在时，系统振动过程中，会出现能量损耗，振幅随时间衰减。