与固定座标(fixed coordinate)有相对运动之座标称为移动座标，此相对运动可以是线运动(linear motion)或角运动或兼有线运动与角运动。已知一质点相对于移动座标的速度与移动座标本身的速度，则该质点相对于固定座标的速度为前两速度的向量和。至于质点相对于固定座标的加速度则比较复杂，（参见 rotating coordinate system）。