当一刚体发生平移运动时，刚体上任一直线均保持平行且在运动中形成一等长之平行线。若此移动其路径为直线则称为直线移动(rectilinear translation)，如图1所示。若运动路径为曲线，则称为曲线移动(curvilinear translation)，如图2所示。