以波动的型式传播介质（如流体、固体等）的微小扰动即称为波动声学。例如，流体的微扰压力波，固体的微扰应力波等。声波与水面波等表面波(surface wave)不同的是它乃是一种体波(body wave)，而它的传播速度通常也比表面波快得多。例如，声波在空气中的传播速度约为300公尺/秒，在水中则约为1500公尺/秒。