在二体间题(two-body problem)与三体问题(three-body problem)甚或多体问题(n-body problem)中，当碰撞发生时，其运动方程式将有奇异性(singularity)产生。以三体问题为例，其奇异性有两种，一种产生于二元碰撞(binary collision)时，另一种产生于三元碰撞(triple collision)时。在二元碰撞中，有两个物体在同一位置，而有一物体在不同位置；在三元碰撞中，则三个物体均在同一位置，即三体的质心位置。在碰撞发生之前，三个物体之运动轨迹均可求得，那么，在碰撞之后，有没有可能将运动方程式之解自然地扩充，以探讨三个物体在碰撞之后的运动状况？这个问题即称之为规律化。规律化有其理论上的价值，而在实际上也可用于两物体或三物体非常靠近时之数值积分，以了解该情况下物体之相对关系。已定义之规律化有两种：1.解析规律化或称Siegel规律化－－Siegel使用各种方法扩展解析规律化之定义，其基本型式为，x=tp/q，其中t为时间，而在过去的时间t以－t代入，例如x=t1/3=－(－t)1/3，及y=t2/3=(－t)2/3，惟当p是奇数且q是偶数时无法扩展。2.拓朴规律化或称Easton规律化－－假设微分系统dx/dt=f(x,t)在(xs,ts)有奇异性，但其解在ts之前与ts之后均保持在xs附近，则可以使用连续性(continuity)来定义奇异解为xs扩展。如果在ts之后其解是发散的，则此奇异性称为非可Easton规律化的。