梁系一种最常见的结构构材，轴向的尺寸远大于断面的宽与深。主要承受之载重垂直于梁轴，因此产生之内力主要为弯矩与剪力。由于支承条件不同，梁可分为简支梁、悬臂梁、外伸梁、固定梁、连续梁等，前三种为静定梁，后两种为静不定梁。梁轴不一定需为直线，若为曲线，称之为曲梁。梁之断面亦不一定均匀不变，有变化者，称之为变断面梁。