表面磨成棱形的光学镜。可分为反射棱镜与折射棱镜二类。有直角棱镜、四棱镜、五棱镜、屋脊棱镜、等腰棱镜、分光棱镜等。除分光棱镜属折射棱镜外，大多数棱镜为反射棱镜。其作用为改变光线进行路径，在立体测图仪之观察系统中，常用作影像旋转；在遥感探测系统中，常用作光学扫描和分光之用。反射棱镜进行光线反射时，非为棱镜表面反射，而系棱镜内部产生全面反射。