阿基米得(Archimedes)早在公元前三世纪，已发现浮体或整个淹没于流体中的物体，均承受和该物体所排开的流体重量相等的浮力，而浮力之作用线必经过所排开的流体的体积形心。这个浮力的作用线必经之点称为浮力中心，换言之，浮力中心即为浮体或整个淹没于流体中的物体所排开的流体的体积形心。对于整个淹没于流体中的物体而言，若其重心低于浮力中心，该物体对于左右摆动即属于稳定平衡，反之若其重心高于浮力中心，该物体对于左右摆动即属于不稳定平衡。