依据勘测所得数条路线之资料，经评比后选出一条或一条以上之适宜路线，施行较详细之测量，藉以确定最终选择之路线，作为定测之依据，谓之初测。评估初测所获之资料，须就路线所经距离之长短、曲度坡度之大小、建筑及维持费之多少，以及经济与国防价值之高低等予以综合考量，冀能获取最佳之路线。
初测阶段之测量工作包括：
(一)建立测区平面及高程控制点──依据国家控制系统沿线测设导线点、水准点，并埋设固定桩位。
(二)初测中线测量──依定线工程师选定之导线施行测量，并沿导线边每20公尺钉立中线桩，依里程编号。
(三)纵断面测量──测定沿线中线桩高程。
(四)测绘地形图──依据中线测量及纵断面测量成果作为平面及高程控制，应用断面法，平板仪法或三次元测量法测绘中线两侧各100至150公尺地带之1：1000地形图。特殊地形如桥梁、交叉路口或其他特别设施位址，并须加测更详细之地形图，其尺度通常为1：500，1：200。若采用航空测量方法则须配合实地调绘作业。
(五)绘图与工程预估──绘制地形图、纵断面图，概算土石方数量，桥涵数量等。