当我们观测天空时，最容易让我们感觉到的恒星(star)与行星(planet)的明显差异是恒星彼此之相对位置似乎固定不变。也就是说，看起来恒星的位置好像不随时间变化。这也就是为什么至今一般大众仍认为恒星是固定不动的星球。而事实上透过精密的观测，恒星之间是有相对运动存在的，因此有些星坐(constellation)的形状在几百年内有着明显的变化。恒星之间的相对运动即为恒星运动所造成，一般也直接称此种相对运动为恒星运动。恒星运动首由哈雷(Halley)观测发现，他在1718年发现大角星(Arcturus)与天狼星(Sirius)在天球(celestial sphere)上的位置分别移动了1度与半度。哈雷的观察结果是与托勒密(Ptolemy)于西元2世纪之观测记录比较，而得恒星运动的发现。