振动是指物体的往复运动。当弹性介质中的质点受外力而偏离其平衡位置，一但外力消失后，就会回复到平衡位置。简单的例子就是在一根悬挂的竖直弹簧下端系一物体，在无外力扰动时，物体静止不动；若把物体先往下拉再松开，弹簧的弹性使其恢复原长而给物体一个向上的力。当弹簧回到原长时，物体已得到一定的动量，因此物体继续向上运动而压缩弹簧一直到物体的速度为零。接着弹簧又为恢复其原长而把物体往下推，使后者有一向下的加速度，物体又得到一向下的动量。当它再达静止时则弹簧又重新伸长从而完成一次运动。如此重复不止地作上下运动。这样的运动称为振动。这类振动的实例很多：如乐器的弦振动发出乐音，发动机传动轴的扭转振动等。振动的产生除了要消耗能量外，并会引起材料的疲劳且往往产生噪音，因此振动的控制便成了近代工程技术上的一重大课题。