当一结构物，特别是承受外力而产生弯曲时，对结构物上任何一点表明其弯曲度之量度称之为曲率，一般以希腊字“κ”代表，其倒数称之为曲率半径，一般以“ρ”代表。以梁为例，曲率半径和角度及距离之关系，或和力矩之关系以下式代表： 式中，M代表力矩大小；EI则为挠曲刚度(flexual rigidity)。在运动学上，质点做曲线运动时，其曲率半径，以数学式表示之：