座标系本身带有加速度变化者称为非惯性座标。非惯性座标系内，物体运动无法单纯满足牛顿力学之惯性定律，即在无外力作用下静者无法恒静，动者亦无法维持等速直线运动。非惯性座标系内力学分析须考虑相对运动(relative motion)效应。